在山东航空学院校园里，有这样一群青年：他们潜心研究，学以致用；他们心怀理想，脚踏实地；他们怀揣着对自我价值的追求，带着对专业满腔的热忱，心怀“国之大者”，紧跟时代步伐，勇于创新、勤于探索，用实际行动书写青年人的时代答卷。在第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛中，山东航空学院推荐的项目《多旋翼无人机智能应急自救系统》从2000多所高校推荐的40余万作品中脱颖而出，斩获全国三等奖。

“多旋翼无人机智能应急自救系统”团队

由飞行学院陈健、郝伟、马文来三位老师指导，项目成员均为第一作者申请授权发明专利1项、实用新型专利4项、外观专利2项、授权软件著作权8项；第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛省级特等奖一项、国家三等奖一项；第九届中国国际“互联网＋”、大学生创新创业大赛省级银奖，2023年第十七届iCAN大学生创新创业大赛山东赛区省级二等奖一项、国家三等奖一项空军首届航空创意挑战赛全国优秀奖一项，国家级、省级大学生创新创业项目各一项。

项目简介

团队围绕无人机安全问题，以机载视觉和保证无人机安全降落为核心，即“慧眼降心”，设计了一套多旋翼无人机智能应急自救系统，包括姿态增稳控制系统、机器视觉自主定位与导航系统、应急伞降自救系统、反推减速系统、追踪定位系统等。该系统能够实时监测无人机的运行状态，利用机载视觉有效避障，降低故障几率；一旦发生故障，伞降和反推模块启动，确保无人机安全着陆；防丢失模块确保无人机的可靠回收，最大程度了保证了无人机的安全。该项目已在山东省内部分通航企业、无人机企业投入运行，无人机事故率降低30%，减少损失近百万元。

该系统的主要特点在于：

1. 利用机载视觉系统进行自主定位与导航，即“慧眼”关键技术，无人机故障几率大大降低。

2. 创造性地提出“伞降+反推”，即“降心”关键技术，设计了基于异类传感器融合的复合型开伞和反推启动策略，结构简单、性能可靠。

3.基于北斗和5G技术设计无人机防丢失系统，确保无人机可回收，减少损失。大量实验数据证明，该系统能够有效地保证无人机故障情形下的安全着陆，具有广阔的应用前景。

团队缘由

团队的研究方向来源于学校SRTP项目的开展。团队在进行SRTP项目的研究时发现：近年来，无人机产业的高速发展，无人机应用场景日益丰富，然而，随着其任务复杂度不断提升，多旋翼无人机安全事故日益增多，对无人机本体、地面人员及周围环境等带来严重的危害，由此带来的损失不可估量，解决多旋翼无人机安全问题已经刻不容缓。为了保障无人机的安全，团队最开始的几名成员开始思考、探索，经过一段时间的努力研究实践，在指导老师的精心指导下，“多旋翼无人机智能应急自救系统”产品被成功研发。

要参加一个专业比赛，除了要有核心技术和突出作品，离不开作品的美化、包装等其他环节。为完善团队组织构架，团队初创成员与来自乘务学院、艺术学院等4个学院的8名本科生组建了现在这个团队。在团队中，团队成员之间分工明确，每个团队成员都有自己的优势，这为项目的顺利开展奠定了坚实的基础。

参赛契机

从大一开始的SRTP立项到大二的省级大创项目立项，团队在该项目中经过两年的经验积累和知识储备，当2023年第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛发布之际，团队成员和指导老师一致认为该项目可以在原项目基础上进行进一步的拓展研究，在实践中积累比赛经验的同时，进一步对项目进行优化创新。

通过这一比赛，项目团队也想告诉同学们——参加“挑战杯”需要大量的时间和付出，但这件事本身就已经非常有意义——与志同道合的伙伴一起准备和研究，即便最终未必能取得那最高的荣誉，但在挑战自我和挑战更高目标的过程中，我们已然选择了一条向上之路。而在这条道路上经历的一切，都将会成为我们人生中最宝贵的回忆。

困难克服

在比赛的过程中，团队成员们肯定会经历各种挑战和困难。而背后的成功离不开每个人的辛勤付出和努力。从第一代的雏形机到迭代后的系列产品，从白天到黑夜的高强度赶材料，反复修改计划书和答辩PPT，进行无数次的答辩演练，这些都是为了更好地展示团队的研究成果。

团队成员之间互相合作、沟通和支持是至关重要的。即使在赛程过程中遇到了一些挫折和困难，大家也要保持团结和积极的态度。团队合作可以互相补充和弥补优势和不足，确保研究工作的顺利进行。

参加比赛不可避免会影响到生活、学习和娱乐的平衡。在做出参赛决定之前，我们就应该做好心理准备，明确比赛会占据一定的时间和精力。为此，需要提前计划好自己的时间和任务安排，做好休息和娱乐时间被压缩的准备。当比赛与学习产生冲突时，要有清晰的思考和权衡，为团队的决策负责，同时也要保持适当的生活和学习平衡。

在挑战杯比赛中，背后的成功是团队成员相互帮助、相互鼓励和持续努力的结果。每个人都在为团队、为研究而贡献自己的努力和智慧。这些经历将成为宝贵的财富，让每个人在未来的学术和职业道路上受益匪浅。

未来发展

目前，无人机产业相关的国家级、省市级规划机政策不断完善，应用场景日益丰富。未来，团队将继续专注于无人机安全领域的研究，团队成员将着眼社会痛点，凝聚智慧力量，攻克关键技术，实现社会价值，守护用户安全，做飞行安全管家，让无人机飞入大众生活，让安全你我同在。

最后寄语

学科竞赛的意义在哪？在竞赛过程中增长见识，有除那一纸奖状外更有意义的收获——提升能力，或是office能力，或是学术写作能力，或是案例分析能力，或是沟通合作能力……这些才是最值得宝贵的。

“世上无难事，只要肯攀登”，我们做过了之后发现，只要迈出了第一步，就能勇敢的迈出每一步。

“宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来”，要相信做了就能遇见人生道路上更好的自己!

内卷浮躁的时代，激情和动力是稀有品，不驰于空想、不骛于虚声，有实质性的东西才会有进步！与诸君共勉！

习近平总书记曾寄语广大青年：要敢于做先锋，而不做过客、当看客，让创新成为青春远航的动力，让创业成为青春搏击的能量，让青春年华在为国家，为人民的奉献中焕发出绚丽光彩，团队凭借自身过硬的本领，在科技创新的舞台上，展现了新时代飞院学子的风采，希望同为飞院学子的我们，能从他们的经历中汲取奋进的力量！