2026年8月7日至9日，2026国际制导、导航与控制学术会议（International Conference on Guidance, Navigation and Control， ICGNC 2026）在广西桂林成功举办。我院2024级航空交通运输专业硕士研究生王瑞安为第一作者、导师郝伟副教授为通讯作者完成的学术论文《Disturbance-Resilient Formation Control of Multi-UAVs Based on Barrier Function》参加会议交流展示，荣获ICGNC 2026“最佳海报奖”。

论文面向复杂环境下多无人机集群编队的扰动抑制与安全避撞控制需求，开展了安全约束下的编队控制方法研究。针对未知外部扰动对编队稳定性和跟踪性能的影响，构造基于浸入与不变性扰动观测器，实现对未知扰动的实时估计；同时，基于高阶控制屏障函数构建无人机间及无人机与障碍物之间的安全约束机制，在保证编队跟踪性能的同时实现安全避撞，有效提升了多无人机集群在复杂环境下的抗扰能力与安全协同控制性能。

国际制导、导航与控制学术会议每两年举办一届，至今已成功举办十二届，已成为我国规模最大的航空、航天、航海、陆地等运动体制导、导航与控制领域的国际学术会议。会议长期聚焦相关领域的基础理论、关键技术与工程应用，汇聚国内外高校、科研院所及行业单位的专家学者，为展示最新研究成果、交流前沿学术思想、推动技术创新与深化科研合作提供了重要平台。本届会议共有12篇论文获得“最佳海报奖”提名，经专家评审，最终4篇论文获评“最佳海报奖”。

此次获奖充分体现了我院研究生培养质量和科研育人成效，彰显了学院在研究生创新能力培养和科研创新方面取得的积极进展。下一步，学院将进一步深化学科建设、科研创新与人才培养协同发展，持续完善研究生培养机制，不断提升学生培养成效。